ÀÌ ±Û ¿ª½Ã ÀÎÅͳÝÀ» Çì¸Å´Ù°¡ ¾òÀº ¹®¼¿¡¼ ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ ¾òÀº °ÍÀÔ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ '¸Þ¸ð¸®¸¦ ÆÈ¾Æ¼ ¼Óµµ¸¦ »ê´Ù!'¶ó´Â Á¿ì¸í¿¡ °É¸Â´Â ±ÛÀÔ´Ï´Ù.
(ºü¸¥ 2D ¸Ê ½Ã¼±Ã³¸®¿Í µ¿ÀÏÇÑ ¸Æ¶ôÀÌÁö¿ä.)
±×·³ ½ÃÀÛ...
¿¹¸¦ µé¾î º¾½Ã´Ù. Ç÷¹À̾ ¼úÁý ¹®À» Ŭ¸¯Çϸé, ÁÖÀΰøÀÌ ¼úÁýÀ¸·Î µé¾î°©´Ï´Ù. ¼úÁý ¸Ç ³¡ÂÊ¿¡ ¹ÙÅÙ´õ°¡ ÀÖ°í, ±× Áß°£¿¡´Â Å×À̺íµéÀÌ À̸®Àú¸® ³Î·Á ÀÖ½À´Ï´Ù. ¹ÙÅÙ´õ¸¦ Ŭ¸¯Çϸé ÁÖÀΰøÀº Å×À̺íµéÀ» ÀûÀýÈ÷ ÇÇÇØ¼ ¹ÙÅÙ´õ±îÁö °©´Ï´Ù.
ÀÌ·¯ÇÑ °ÍÀº ¾î¶»°Ô ±¸ÇöÇÒ±î¿ä?
¾îµåº¥ÃÄ °ÔÀÓÀº ŸÀÏÀ» ¾²Áö´Â ¾ÊÁö¸¸, ºñ½ÁÇÑ ±â¹ýÀ» ¾²±â ¸¶·ÃÀÔ´Ï´Ù. È·ÁÇÑ È¸é ¾È¿¡´Â ´ÙÀ½°ú °°Àº ±¸Á¶°¡ ¼û¾î ÀÖ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù.
+-------+------------+---------------+---------+
| | | | |
| | | D | +
| | B | | G
| | +-------+-------+ +
| +------------+ | | |
| A | | | +---------+
| | X | E | X | |
| +------------+ | | |
| | C | | | H |
| | +-------+-------+ |
| | | F | |
+----------------------------------------------+
* X´Â °¥ ¼ö ¾ø´Â °÷, ±× ¿Ü´Â °¥ ¼ö ÀÖ´Â °÷µéÀÔ´Ï´Ù.
À̰ÍÀº »ç½Ç ÀڷᱸÁ¶¿¡¼ ¸»ÇÏ´Â ±×·¡ÇÁ ±¸Á¶ÀÔ´Ï´Ù. ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
B - D - G
/ |
A E |
/ |
C - F - H
±×·¡ÇÁ·Î Ç¥ÇöÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸´Ï ±æÃ£±â ¾Ë°í¸®Áòµµ Á¸ÀçÇÕ´Ï´Ù. ±×·¯³ª ±»ÀÌ ±âÁ¸ÀÇ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ¾²Áö ¾Ê°íµµ ¾ÆÁÖ ºü¸¥ ¹æ¹ýÀ¸·Î ±æÃ£±â¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´ÙÀ½°ú °°Àº Ç¥¸¦ ¸¸µå´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. Ç¥´Â ¿Ï¼ºÇÏÁö ¾Ê°ÚÀ¸´Ï Á÷Á¢ ¿Ï¼º½ÃÄÑ º¸¼¼¿ä.
Ãâ¹ßÁ¡
A B C D E F G H
+-------------------------------
A| . A A B C C D F
|
¸ñ B| A . A B B E D F
|
Ç¥ C| . E C D
|
Á¡ D| .
|
E| .
|
F| .
|
G| .
|
H| .
ÀÌ Ç¥¸¦ ¾î¶»°Ô ¸¸µå´À³Ä±¸¿ä? ÀÏ´Ü G¿¡¼ C·Î °¡´Â °ÍÀ» ÇÑ ¹ø ÇØ º¸¸é ¾Ë ¼ö ÀÖÀ»°ÍÀÔ´Ï´Ù.
Ãâ¹ßÁ¡ G¿¡¼ ¸ñÇ¥Á¡ C ¸¦ ãÀ¸¸é D °¡ ³ª¿É´Ï´Ù. D´Â G¿¡¼ C·Î °¡´Âµ¥ ²À °ÅÃÄ¾ß ÇÏ´Â Áö¿ªÀÔ´Ï´Ù. ±×·³ D¿¡¼ C ¸¦ ã½À´Ï´Ù. ±×·¯¸é E °¡ ³ª¿É´Ï´Ù. ´Ù½Ã E¿¡¼ C¸¦ ã½À´Ï´Ù. ±×·¯¸é µåµð¾î C°¡ ³ª¿É´Ï´Ù. Áï °æ·Î´Â G-D-E-C ÀÔ´Ï´Ù.
ÀÌ Ç¥ÀÇ °¢ Ä¿¡ ÀÖ´Â °ªÀº, Ãâ¹ßÁ¡ ÄÀÇ Áö¿ª¿¡¼ ¸ñÇ¥Á¡ ÁÙÀÇ Áö¿ª¿¡ µµ´Þ Çϱâ À§ÇØ °¡Àå ¸ÕÀú µé·Á¾ß ÇÏ´Â Áö¿ªÀÔ´Ï´Ù.
Çϳª ´õ ÇØ º¼±î¿ä? H¿¡¼ A ·Î °¡·Á¸é, H¿¡¼ F°¡, F¿¡¼ C°¡, C ¿¡¼ A°¡ ³ª¿À¹Ç·Î H-F-C-A ÀÔ´Ï´Ù.
ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» Á» ´õ Á¤±³ÇÏ°Ô Çϸé, Á÷»ç°¢Çü ¿µ¿ª »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ´Ù¸¥ ´Ù°¢Çü ¿µ¿ªµµ ¸¸µé ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀÔ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ À§ °°Àº Ç¥ ÀÚüµµ ÀÚµ¿È½ÃÄѼ Á¦À۽à ±×·¡ÇÁ Á¤º¸¸¸ ³Ö¾îÁÖ¸é ¸¸µé¾î³»°Ô ÇÒ ¼öµµ ÀÖ°ÚÁö¿ä.
°æ·Î°¡ ³ª¿À¸é, °£´ÜÇÑ Á÷¼± ¾Ë°í¸®ÁòÀ̳ª º®Â¤°í µ¹±â ¾Ë°í¸®ÁòÀ¸·Î Áö¿ª°ú Áö¿ª°£À» À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¹°·Ð ÇÑ Áö¿ª ¾È¿¡¼´Â Á÷¼±À¸·Î ¿òÁ÷ÀÌ¸é µÇ±¸¿ä.
¾î·µç ¾îµåº¥Ã³¿¡¼ ij¸¯ÅÍÀÇ À̵¿ °æ·Î´Â ÀÌ·± ½ÄÀ¸·Î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °³¹ß½Ã Á» ¹ø°Å·Ó±ä ÇÏÁö¸¸ ¼Óµµ ¸é¿¡¼´Â ¾ÆÁÖ È¿À²ÀÌ ÁÁÀ» °ÍÀÔ´Ï´Ù.
±×¸®°í, °³ÀÎÀûÀÎ ÀǰßÀ̱ä ÇÏÁö¸¸ ÀÌ·¯ÇÑ ¹æ½ÄÀ» ¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ®(Way Point) ¹æ½ÄÀ̶ó°í ºÎ¸£°Ú½À´Ï´Ù. A,B µîµî ±×·¡ÇÁÀÇ Á¤Á¡µéÀ» ¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ®¶ó°í ºÎ¸£Àڴ°ÅÁö¿ä.
ÀÏ´Ü ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ ÀÌÇØÇϸé, ¿©·¯ °÷¿¡ ½á¸ÔÀ» ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀÔ´Ï´Ù. »ï±¹ÁöÀÇ ¸ÞÀΠȸéÀº Å« Áöµµ·Î, Áöµµ ÀÚü°¡ ±×·¡ÇÁÀÔ´Ï´Ù. Áï Áß±¹ÀÇ °¢ ¼ºµéÀÌ À̵¿·Î·Î ¿¬°áµÇ¾î ÀÖÁö¿ä.
ÀÎõ - ¼¿ï - Ãáõ
|
´ëÀü
/
ÃæÁÖ - ûÁÖ
| |
±¤ÁÖ ´ë±¸
ºÎ»ê
(»ï±¹Áö ³ª¶óµéÀÌ ±â¾ïÀÌ ¾È³ª³×¿ä. ±×¸®°í ´ëÀüÀÌ Ã»ÁÖ À§¿¡ Àִ°Š¸ÂÁÒ?)
Àå¼öµéÀÇ À̵¿¿¡ ¹Ù·Î ½á ¸ÔÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °ÔÀÓ ÁøÇà¿¡ µû¶ó À̵¿·Î°¡ ¿¸®°Å³ª ²÷±â°Å³ª ÇÒ ¼öµµ Àִµ¥, ÀÌ·²¶§¿¡´Â ±×·¡ÇÁ ±¸Á¶¸¦ ÀûÀýÈ÷ º¯°æ½ÃÄÑ ÁÖ¸é µË´Ï´Ù.
±×¸®°í, Ç¥ ¿ª½Ã ±âº» À̵¿Ç¥ À̿ܿ¡ °æ·Î°¡ ¸·ÇûÀ»¶§ »ç¿ëÇÒ 2Â÷ À̵¿Ç¥µµ ¸¸µé¾î µÎ¸é Á» ´õ À¯¿¬ÇÑ °ÔÀÓÀÌ µÇ°ÚÁö¿ä.
¸¹Àº °³¹ßÀÚµéÀÌ ÇÑ ¹ø ¼ÕÀ» ´ë º¸°í ½ÍÀº °ÔÀÓÀÌ ½Ç½Ã°£ Àü·«ÀÏÅÙµ¥¿ä. ºü¸¥ ±æÃ£±â ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ ¾ÆÁÖ Àý½ÇÇÑ °ÔÀÓ Àö¸£ÀÌÁö¿ä. °¡Àå È¿À²ÀûÀÎ ±æÃ£±â ¾Ë°í¸®ÁòÀº ¾Æ¸¶ A* ¾Ë°í¸®ÁòÀÏÅÙµ¥, ÀÌ Á¶Â÷µµ ½Ç½Ã°£¿¡¼´Â Àß ¾È¾¹´Ï´Ù. ÅϹæ½Ä¿¡¼³ª ¾²Áö¿ä. °¡Àå È¿À²ÀûÀ̶ó°í ÇØµµ ¼Óµµ°¡ ¹®Á¦À̱⠶§¹®¿¡ »ó¾÷¿ë ½Ç½Ã°£ Àü·«¿¡¼µµ ¼Óµµ¸¦ ³ôÀ̰í Á¤È®¼ºÀº ³·Ãá ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ¾²´õ±º¿ä.
À§¿¡¼ ¸»ÇÑ ¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ® ¹æ½ÄÀ» ½Ç½Ã°£ Àü·«¿¡µµ ¾µ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´Ù¸¸, ¿ì¼± ´ÜÁ¡µéºÎÅÍ ¸»À» ÇØ¾ß°Ú½À´Ï´Ù.
ù¹øÂ° ´ÜÁ¡Àº, °³¹ß½Ã ¹Ì¼Ç¸¶´Ù ¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ® ¼³Á¤À» Çϰí Ç¥¸¦ ¸¸µé¾î¾ß Çϱ⠶§¹®¿¡ ¹ø°Å·Ó´Ù´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù.
µÎ¹øÂ° ´ÜÁ¡Àº, »ç¿ëÀÚ ¹Ì¼Ç Á¦À۱⸦ ¸¸µé±â°¡ Èûµé´Ù´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ¹°·Ð »ç¿ëÀÚ°¡ Á÷Á¢ ¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ®¸¦ ÀÔ·ÂÇÏ°Ô Çϰí Ç¥´Â ÀÚµ¿È ÅøÀ» ¸¸µé¸é µÇ°ÚÁö¸¸, »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô ¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ®¸¦ ÁöÁ¤ÇÏ°Ô ÇÏ´Â°Ç ¿ØÁö Á»...
¼¼¹øÂ° ´ÜÁ¡Àº, ¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ®¸¦ »ç¿ëÇϸé À̵¿ °æ·Î°¡ ´Ü¼øÇØÁø´Ù´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ±×·³¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í ¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ®¸¦ ¾²´Â ÀÌÀ¯´Â ¹°·Ð ¼ÓµµÀÔ´Ï´Ù. Ç¥ ÂüÁ¶¿Í Á÷¼± ¾Ë°í¸®Áò¸¸ ÀÖÀ¸¸é ºü¸¥ ¼Óµµ·Î ±æÀ» ã¾Æ°¡´Ï±î¿ä.
±×·³ ¾î¶»°Ô ÀÀ¿ëÇÏ´À³Ä! ´ëÃæ °¨À» ÀâÀº ºÐµµ ÀÖ°ÚÁÒ.
¸ÊÀ» ¸¸µé°í, Á÷¼±¸¸À¸·Îµµ °¥ ¼ö ÀÖ´Â Áö¿ªµéÀ» ±¸ºÐÇÕ´Ï´Ù. ±×¸®°í ÀûÀýÈ÷ ¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ®µéÀ» ÁöÁ¤ÇØ ÁÝ´Ï´Ù. ¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ®µé³¢¸®´Â Á÷¼±À¸·Î °¥ ¼ö ÀÖ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ±×¸®°í ¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ®µéÀ» ±×·¡ÇÁ ±¸Á¶·Î »ý°¢Çϰí À§¿Í°°Àº Ãâ¹ßÁ¡-¸ñÇ¥Á¡ Ç¥¸¦ ¸¸µì´Ï´Ù.
½ÇÁ¦·Î À¯´ÖÀÌ ±æÀ» ã´Â °úÁ¤Àº ÀÌ·¸½À´Ï´Ù. ¿ì¼± ¸ñÇ¥ÁöÁ¡±îÁö Á÷¼±À¸·Î °¥ ¼ö ÀÖ´ÂÁö °Ë»çÇØ¼ °¥ ¼ö ÀÖÀ¸¸é ±×³É °©´Ï´Ù. °¥ ¼ö ¾øÀ¸¸é, À¯´Ö°ú °¡Àå °¡±î¿î ¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ®¸¦ ã¾Æ¼ Ãâ¹ßÁ¡ ¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ®·Î ÇÏ°í ¸ñÇ¥ÁöÁ¡°ú °¡Àå °¡±î¿î ¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ®¸¦ ã¾Æ ¸ñÇ¥Á¡ ¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ®·Î ÇÕ´Ï´Ù.
µÎ ¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ®°£À» ÀÕ´Â ¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ®µéÀÇ °æ·Î¸¦ °áÁ¤Çϰí, Ãâ¹ßÁ¡ ¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ®±îÁö Á÷¼±À¸·Î À̵¿ÇÑ ÈÄ ¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ®µé°£À» Á÷¼±À¸·Î °ÅÃİ¡¼ ¸ñÇ¥Á¡ ¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ®¿¡¼ºÎÅÍ ¿ø·¡ÀÇ ¸ñÇ¥ÁöÁ¡±îÁö Á÷¼±À¸·Î À̵¿ÇÏ¸é µÇ´Â°Ì´Ï´Ù.
¼Óµµ À̵æÀº ´ë´ÜÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ¾µ¸¸ÇÑ ±æÃ£±â ¾Ë°í¸®ÁòÀº Æ®¸® ±¸Á¶¸¦ ½á¾ß Çϴµ¥ ·çÇÁ¸¦ ¾öû³ª°Ô µ¹¸®°Ô µÇ°Åµç¿ä. ½ºÅðú Àç¼øÈ¯ ±¸Á¶µµ °ÅÀÇ ÇʼöÀûÀÌÁö¿ä.
°Å±â¿¡ ºñÇÏ¸é ¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ® ¹æ½Ä¿¡¼ ½Ã°£À» ¼Ò¿äÇÒ ¸¸ÇÑ ¿ä¼Ò´Â °¡±î¿î ¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ® ã±â(¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ®°¡ N°³¶ó¸é N¹ø¸¸ ·çÇÁ¸¦ µ¹¸é µÊ), °æ·Î ã±â(¿ª½Ã N¿¡ 1Â÷ÇÔ¼öÀûÀ¸·Î ºñ·Ê) Á¤µµÀÌÁö¿ä.
À§¿¡¼ ¸»ÇÑ ´ÜÁ¡ ¸»°íµµ ´Ù¸¥ ´ÜÁ¡µéÀÌ ÀÖ´Ù¸é ¾ê±â¸¦ ÇØ ÁÖ¼¼¿ä. ¶Ç ÀÌ ±â¹ýÀ» °³¼±½Ãų ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¾Èµµ ȯ¿µÀÔ´Ï´Ù.